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@@ -7,7 +7,7 @@
 \subsection{Forschungsanlage}
 Grundlegende Eigenschaften der Forschungsanlage sind aus dem \ac{NREL}-Bericht \cite{NREL09} entnommen. Tabelle \ref{tab:NRELEigenschaften} listet die von \ac{NREL} grobschlägig ausgewählten Eigenschaften der Windenergieanlage auf.
 \begin{table}[H]
-\caption[Grobschlägige ausgewählte Eigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage]{Grobschlägige ausgewählte Eigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage \cite{NREL09}}\label{tab:NRELEigenschaften}\centering
+\caption[Grobschlägige ausgewählte Eigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage]{Grobschlägige ausgewählte Eigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage~\cite{NREL09}}\label{tab:NRELEigenschaften}\centering
 \begin{tabular}{llllllll}
 \toprule
 %Abk. & Bezeichnung    & $L\ti{min}$ & $D$ & $s_1$ & $s_2$ & $a$ & $b$ \\ \midrule
@@ -23,18 +23,18 @@ Nabenhöhe & \unit{90}{m} \\
 Überhang (Maß zw. Turmachse und Rotorebene)& \unit{5}{m} \\
 Koordinaten zum Massenschwerpunkt & \unit{(-0,\!2;~ 0,\!0;~ 64,\!0)}{m} \\
 \midrule
-Einschalt-Windgeschwindigkeit & \unit{3}{m/s} \\
-Nenn-Windgeschwindigkeit & \unit{11,\!4}{m/s} \\
-Abschalt-Windgeschwindigkeit & \unit{25}{m/s} \\
-Einschalt-Umdrehungsgeschwindigkeit & \unit{6,\!9}{min^{-1}} \\
-Nenn-Umdrehungsgeschwindigkeit & \unit{12,\!1}{min^{-1}} \\
+Einschaltwindgeschwindigkeit & \unit{3}{m/s} \\
+Nennwindgeschwindigkeit & \unit{11,\!4}{m/s} \\
+Abschaltwindgeschwindigkeit & \unit{25}{m/s} \\
+Einschaltumdrehungsgeschwindigkeit & \unit{6,\!9}{min^{-1}} \\
+Nennumdrehungsgeschwindigkeit & \unit{12,\!1}{min^{-1}} \\
 Nenngeschwindigkeit an der Blattspitze & \unit{80}{m/s} \\
 \midrule
-Rotorwellenneigung & 5º \\
-Precone & 2,5º \\
+Achsneigung der Rotorwelle & 5º \\
+Konuswinkel der Blätter & 2,5º \\
 \midrule
-Rotormasse & \unit{110}{t} \\
-Gondelmasse & \unit{240}{t} \\
+Rotormasse & \unit{110,\!00}{t} \\
+Gondelmasse & \unit{240,\!00}{t} \\
 Turmmasse & \unit{347\!,\!46}{t} \\
 \bottomrule
 \end{tabular}
@@ -43,15 +43,92 @@ Der Koordinatenursprung, bei der Angabe des Massenschwerpunkt, liegt in der Turm
 Dabei zeigt die \(x\)-Achse in Windrichtung und die \(z\)-Achse in Richtung des Gierlagers.
 
 \subsubsection{Rotorblatt}
+\begin{table}[H]
+\caption[Rotorblatteigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage]{Rotorblatteigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage~\cite{NREL09}}\label{tab:NRELRotor}\centering
+\begin{tabular}{llllllll}
+\toprule
+Länge (entlang der Rotorachse) & \unit{61,\!5}{m} \\
+Skalierungsfaktor der Masse & \unit{4,\!536}{\%} \\
+Gesamtmasse & \unit{17,\!74}{t} \\
+Lage des Massenschwerpunkt (bzgl. Rotorachse) & \unit{20,\!475}{m} \\
+Strukturdämpfung (über alle Moden) & \unit{0,\!477465}{\%} \\
+\bottomrule
+\end{tabular}
+\end{table}\vspace{-1em}
+
+\subsubsection{Gondel und Spinner}
+\begin{table}[H]
+\caption[Eigenschaften von Gondel und Nabe der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage]{Eigenschaften von Gondel und Nabe der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage~\cite{NREL09}}\label{tab:NRELGondel}\centering
+\begin{tabular}{llllllll}
+\toprule
+Höhe des Gierlagers über dem Grund & \unit{87,\!6}{m} \\[.25em]
+Nabenmasse & \unit{56,\!78}{kg} \\
+Gondelmasse & \unit{240,\!00}{t} \\[.25em]
+\emph{Gondelmassenschwerpunkt}\\
+Lage in Windrichtung bzgl.\,Gierachse & \unit{20,\!475}{m} \\
+Lage über dem Gierlager & \unit{20,\!475}{m} \\[.25em]
+\emph{Gondel-Gier-Aktor}\\
+Äquivalente Translationsfederkonstante & \unit{9.028.320}{kN\,m/rad} \\
+Äquivalente Translationsdämpfungskonstante & \unit{19.160}{kN\,m\,s/rad} \\
+\bottomrule
+\end{tabular}
+\end{table}\vspace{-1em}
 
 
-\subsubsection{Spinner}
-
-
-\subsubsection{Gondel}
+\subsubsection{Antrieb}
+\begin{table}[H]
+\caption[Eigenschaften vom Antrieb der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage]{Eigenschaften vom Antrieb der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage~\cite{NREL09}}\label{tab:NRELAntrieb}\centering
+\begin{tabular}{llllllll}
+\toprule
+Nennumdrehungsgeschwindigkeit & \unit{12,\!1}{min^{-1}} \\[.25em]
+\emph{Antriebswelle}\\
+Äquivalente Torsionsfederkonstante & \unit{867.637}{kN\,m/rad} \\
+Äquivalente Torsionsdämpfungskonstante & \unit{6.215}{kN\,m\,s/rad} \\[.25em]
+\emph{Hochgeschwindigkeits-Rotornabenbremse}\\
+Drehmoment im vollem Eingriff & \unit{28.116,\!2}{N\,m} \\
+\bottomrule
+\end{tabular}
+\end{table}\vspace{-1em}
 
 
 \subsubsection{Turm}
+\begin{table}[H]
+\caption[Turmeigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage]{Turmeigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage~\cite{NREL09}}\label{tab:NRELTurm}\centering
+\begin{tabular}{llllllll}
+\toprule
+Länge über dem Grund & \unit{87,\!6}{m} \\
+Gesamtmasse & \unit{347,\!46}{t} \\
+Lage des Massenschwerpunkt (bzgl. Grund in Richtung Turmachse) & \unit{38,\!234}{m} \\
+Strukturdämpfung (über alle Moden) & \unit{1}{\%} \\
+\bottomrule
+\end{tabular}
+\end{table}\vspace{-1em}
+
+
+\subsubsection{Frequenzen und stationäres Verhalten der Forschungsanlage}
+\begin{table}[H]
+\caption[Frequenzen der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage]{Turmeigenschaften der NREL 5-MW Ausgangs"=Windenergieanlage~\cite{NREL09}}\label{tab:NRELTurm}\centering
+\begin{tabular}{llllllll}
+\toprule
+Freq. & Beschreibung der Eigenform & FAST & ADAMS \\ \midrule
+ 1 & 1st Tower Fore-Aft  & 0,3240 & 0,3195 \\
+ 2 & 1st Tower Side-to-Side & 0,3120 & 0,3164 \\
+ 3 & 1st Drivetrain Torsion & 0,6205 & 0,6094 \\
+ 4 & 1st Blade Asymmetric Flapwise Yaw & 0,6664 & 0,6296 \\
+ 5 & 1st Blade Asymmetric Flapwise Pitch & 0,6675 & 0,6686 \\
+ 6 & 1st Blade Collective Flap & 0,6993 & 0,7019 \\
+ 7 & 1st Blade Asymmetric Edgewise Pitch & 1,0793 & 1,0740 \\
+ 8 & 1st Blade Asymmetric Edgewise Yaw & 1,0898 & 1,0877 \\
+ 9 & 2nd Blade Asymmetric Flapwise Yaw & 1,9337 & 1,6507 \\
+10 & 2nd Blade Asymmetric Flapwise Pitch & 1,9223 & 1,8558 \\
+11 & 2nd Blade Collective Flap  & 2,0205 & 1,9601 \\
+12 & 2nd Tower Fore-Aft  & 2,9003 & 2,8590 \\
+13 & 2nd Tower Side-to-Side & 2,9361 & 2,9408 \\
+\bottomrule\noalign{\vspace{-.15em}}
+\multicolumn{4}{l}{\small Werte in Hz} \\
+\noalign{\vspace{-.25em}}\bottomrule
+\end{tabular}
+\end{table}\vspace{-1em}